TPU-MLIR

YOLOv10在土星云SE110S系列边缘计算设备上的部署实战

本文详细介绍了将YOLOv10目标检测模型部署到国产边缘计算设备土星云SE110S系列的全流程实战，涵盖模型转换、编译与推理优化。YOLOv10采用一致双重分配策略实现NMS-Free端到端检测，相较YOLOv8-S减少约23%参数量、28%计算量，推理延迟降低约30%，非常适合边缘部署。土星云SE110S系列由国科环宇推出，提供SE110S-WC08（7.2 TOPS）、SE110S-WB16（16 TOPS）和SE110S-WA32（32 TOPS）三款型号，支持INT8/FP16/FP32混合精度推理和BMCV硬件加速。部署流程包括：通过Ultralytics导出ONNX模型（opset 11），使用TPU-MLIR工具链将ONNX编译为BModel，并推荐INT8量化，校准集200-500张图片。在SE110S-WA32上，INT8量化配合BMCV加速可实现110+ FPS（单路1080P），精度损失控制在5%以内（COCO val2017 AP@0.5:0.95从0.463降至0.443）。文章还给出了智慧安防、工业质检、智慧交通等多个边缘AI视觉场景的选型与优化建议，展示了YOLOv10在国产边缘硬件上的成熟落地能力。