库萨科技

库萨科技发布全模态具身模型Kusa Omni-CTS与专用操作系统Kusa OS，助力城市服务机器人从"执行者"变为"思考者"

2026年7月2日，库萨科技正式发布面向具身智能的全模态具身模型 Kusa Omni-CTS 与专用操作系统 Kusa OS，旨在推动城市服务机器人从被动执行指令的“执行者”向主动理解物理世界的“思考者”转变。Kusa Omni-CTS 模型实现了视觉空间感知、语义与先验指令、本体感知与动力学三大模态的原生融合，让机器人能通过物理交互“感受”环境；采用连续时空表征完成跨模态异步特征对齐，解耦传感器硬件时间同步依赖；并引入反事实推演机制，在高维空间中对动作后果进行符合物理动力学限制的预判与试错，确保决策安全。Kusa OS 是专为边缘侧设计的操作系统，实现小于1毫秒的系统时延和仅50微秒的极致抖动控制，通过确定性调度保障紧急制动等硬实时任务的最高优先级。该系统提供统一硬件抽象接口，支持“一脑多形”，已在库萨0.5吨级、1.5吨级、3吨级城市服务机器人产品中部署，并在超40座城市的复杂环境中得到验证。两者协同构成库萨的城市服务具身智能技术基座。